如何理解用户态和内核态？
简介
下图为 Linux 32位操作系统的进程空间分配图（来源于网络），低位的 3G 属于进程自己使用的内存，高位的 1G 是内核空间，内核空间由所有进程共享。
内核空间和用户空间指的是虚拟内存。当进程运行在内核空间时就处于内核态，当进程运行在用户空间时就处于用户态。
现代CPU主要的设计目标就是多任务系统，多任务系统的三个核心特征：权限分级、数据隔离、任务切换。内核态和用户态的概念，就是为了实现多任务系统的权限分级、数据隔离。
有什么区别呢？
内核空间用于运行操作系统内核、硬件驱动，用户空间给普通应用程序使用。比如一应用程序想访问打印机，而打印机驱动运行于内核空间，此时需要切换到内核态运行。
为什么要这么划分呢？
如果程序直接访问硬件资源，一旦程序有恶意或错误的行为，会导致其它程序无法正常运行。
所以引入一个协调者，就是操作系统，由操作系统来协调。（也有其它好处，如操作系统屏蔽了底层硬件细节，提供高层次的抽象，使应用程序开发更简单、更通用）
CPU指令
CPU指令是分权限的，这是因为CPU是可以直接访问硬件资源的。普通应用程序可以执行非特权指令。
用户态和内核态切换
- 系统调用(软中断)：系统调用是操作系统提供给应用程序的API，如程序读取某个硬盘上的文件，CPU发现该指令是特权指令，需要在内核态运行，此时 CPU 就会通过中断切换到内核态，处理完成后CPU再切换回用户态。
- 硬件中断：如网络数据准备就绪，就会触发硬中断，通知应用程序处理。（为什么这么设计呢 ？有时间写下）
- 异常：如程序读取数据时，发生缺页，即内存里没有该数据，此时 CPU 会通过异常切换到内核态。
切换肯定有开销，简单来说有以下几点
- 保留用户态上下文
- 执行内核态代码
- 复制内核态执行结果到用户态空间
- 恢复用户态上下文
