一个关于const 变量作为map键值的Bug
摘要：
这里当使用 cons Instance 调用函数时,只可以使用 const Attribute 作为键值,但是 map [] 运算符不是const函数,因此会报错,使用 map 的 at 方法可以避免,因为 既有const 定义,又有非const 定义. "参考" 阅读全文
posted @ 2020-01-16 12:27 庭中核桃树 阅读(578) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于激光雷达的目标检测与跟踪文献阅读
摘要：
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds 传感器：VLP 64 主要工作：完整的激光雷达语义环境感知方案，通过将点云投影到地面栅格图，按照点的密度和最高高度、最大高度差，将点云分为建筑物表面、低矮物体、较高物体，而后按照点云的密度变化将点云进行聚类 阅读全文
posted @ 2020-01-06 22:17 庭中核桃树 阅读(1440) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装Vulkan-SDK
摘要：
```shellwget -qO - http://packages.lunarg.com/lunarg-signing-key-pub.asc | sudo apt-key add -sudo wget -qO /etc/apt/sources.list.d/lunarg-vulkan-1.1.114-bionic.list http://packages.lunarg.com/vulkan/1... 阅读全文
posted @ 2019-11-09 16:22 庭中核桃树 阅读(2040) 评论(0) 推荐(1) 编辑
关于tensorflow和protobuf的版本对应问题
摘要：
tensorflow对protobuf的版本要求很严格，编译tensorflow的Ｃ库时，没有找到具体的版本参考，bazel的版本官网上有详细说明． 在configure过程中，会下载对应的库，可以从configure文件中看出来． 经过尝试，目前知道的如下： tensorflow 1.5 prot 阅读全文
posted @ 2019-10-12 14:01 庭中核桃树 阅读(11954) 评论(2) 推荐(2) 编辑
CMake 文件 link_directories() 使用相对路径失败的问题
摘要：
今天再编译工程时，遇到了这个问题： Policy CMP0015 is not set: link_directories() treats paths relative to the source dir. 看到了这一篇 "博客" 解决了这个问题，核心如下： In CMake 2.8.0 and 阅读全文
posted @ 2019-09-26 23:43 庭中核桃树 阅读(8982) 评论(0) 推荐(1) 编辑
删除远程分支 error: unable to delete 'origin/rewrite_multiframe': remote ref does not exist
摘要：
https://stackoverflow.com/questions/35941566/git says remote ref does not exist when i delete remote branch/35941658 The command git branch a shows re 阅读全文
posted @ 2019-09-02 19:50 庭中核桃树 阅读(2633) 评论(0) 推荐(1) 编辑
拯救者Ubuntu 无线网卡
摘要：
```shell
sudo gedit /etc/rc.local echo " "|sudo modprobe -r ideapad_laptop
``` 阅读全文
posted @ 2019-06-04 14:31 庭中核桃树 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 安装 gtest
摘要：
```shell
sudo apt-get install libgtest-dev
cd /usr/src/gtest
#没有安装Cmake的请先安装cmake
sudo mkdir build cd build
sudo cmake .. #一定要以sudo的方式运行，否则没有写入权限
sudo make #这个也一样要以sudo的方式
sudo cp libgtest*.a /... 阅读全文
posted @ 2019-05-24 10:02 庭中核桃树 阅读(1000) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装 ros 后，python3 导入 cv2 失败的解决方案
摘要：
安装ros 后，pythonpath会加入ros 的Python2.7的路径，且优先级高于Python3 阅读全文
posted @ 2019-05-24 09:17 庭中核桃树 阅读(944) 评论(0) 推荐(0) 编辑
