Lidar Camera fusion slam
摘要：
Enhanced Visual Loop Closing for Laser Based SLAM 文章通过融合3D Lidar 的 LOAM 方法与ORB SLAM的回环检测方法，提升了LOAM的建图效果，主要思想是： ( 点云匹配－》关键帧检测－》点云投影－》ORB特征3D位姿提取，计算相对位姿 阅读全文
posted @ 2020-04-21 16:46 庭中核桃树 阅读(606) 评论(0) 推荐(0) 编辑
