基于激光雷达的目标检测与跟踪文献阅读
摘要：
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds 传感器：VLP 64 主要工作：完整的激光雷达语义环境感知方案，通过将点云投影到地面栅格图，按照点的密度和最高高度、最大高度差，将点云分为建筑物表面、低矮物体、较高物体，而后按照点云的密度变化将点云进行聚类 阅读全文
posted @ 2020-01-06 22:17 庭中核桃树 阅读(1409) 评论(0) 推荐(0) 编辑
