2019年3月22日

安装terminator与配置

摘要: ```shell sudo apt-get install terminator ``` ```shell sudo gedit ~/.config/terminator/config ``` ```shell [global_config] [keybindings] [profiles] [[default]] use_system_font = False # 是否启用系统... 阅读全文

posted @ 2019-03-22 16:07 庭中核桃树 阅读(894) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导出 .bag 文件 pointcloud 话题 到 pcd文件

摘要: 也可以达到相同的效果。 阅读全文

posted @ 2019-03-22 15:41 庭中核桃树 阅读(689) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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