pcl 的安装

mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lhd/Documents/pcl-1.9 -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lhd/Documents/pcl-1.9 ..
make -j8
make install

每次重装系统都要重新编译，太耗时间了。
将编译好的pcl 安装到自己的home 下，这样每次重装系统就可以不用重新编译了，好了很多。