庭中核桃树 - 博客园

找出数组中只出现一次的唯一值

摘要： // Example program #include <iostream> #include <string> int main() { int a[9] = {109,239,3432,8981,-7,109,239,3432,8981}; int ans = 0; for(auto t : a 阅读全文

posted @ 2020-08-21 15:26 庭中核桃树阅读(238) 评论(0) 推荐(0) 编辑

没有中间变量的值交换

摘要： // Example program #include <iostream> #include <string> void swap(int & a, int & b) { a ^= b ^= a ^= b; } int main() { int a = 10; int b = 100; swap( 阅读全文

posted @ 2020-08-20 17:23 庭中核桃树阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑

std::vector<bool> 的要点

摘要： #include <iostream> #include <vector> #include <memory.h> #include <stdio.h> int main() { int size_v = 10; std::vector<int> tmp(5, 0); int * tmp_pt = 阅读全文

posted @ 2020-08-20 09:03 庭中核桃树阅读(481) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++ const 关键字修饰常量

摘要： // Example program #include <iostream> #include <string> int main() { char hello[] = "helloworld!"; int tmp = 6; int other = 7; const int * a = &tmp; 阅读全文

posted @ 2020-08-13 22:18 庭中核桃树阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV getRotationMatrix2D　函数

摘要： cv::Mat cv::getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale ) { CV_INSTRUMENT_REGION(); angle *= CV_PI/180; double alpha = std::cos(an 阅读全文

posted @ 2020-08-11 15:12 庭中核桃树阅读(654) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV Mat 类型定义详解

摘要： #define CV_8U 0 #define CV_8S 1 #define CV_16U 2 #define CV_16S 3 #define CV_32S 4 #define CV_32F 5 #define CV_64F 6 #define CV_USRTYPE1 7 #define CV_ 阅读全文

posted @ 2020-08-07 17:14 庭中核桃树阅读(581) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu nvidia显卡切换

摘要：笔记本是双显卡 intel+navida 刚开始时 sudo ubuntu-drivers autoinstall 装好驱动，外置显示器显示正常，后来重启后死活不显示查了一天的资料，终于找到答案了 https://askubuntu.com/a/1134579 原因是切换过 intel 显卡，变成阅读全文

posted @ 2020-07-29 15:30 庭中核桃树阅读(534) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Docker 使用 aliyun 镜像加速

摘要：登录阿里云获取加速器地址 https://cr.console.aliyun.com/cn-hangzhou/instances/mirrors 创建配置文件 sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF' { 阅读全文

posted @ 2020-07-21 10:51 庭中核桃树阅读(429) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Lidar Camera fusion slam

摘要： Enhanced Visual Loop Closing for Laser Based SLAM 文章通过融合3D Lidar 的　LOAM 方法与ORB　SLAM的回环检测方法，提升了LOAM的建图效果，主要思想是： ( 点云匹配－》关键帧检测－》点云投影－》ORB特征3D位姿提取，计算相对位姿阅读全文

posted @ 2020-04-21 16:46 庭中核桃树阅读(608) 评论(0) 推荐(0) 编辑

修复ROS安装包依赖错误问题

摘要： ```sh sudo dpkg -i --force-overwrite sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python-problem-report_2.0.1-0ubuntu9_all.deb ``` 阅读全文

posted @ 2020-03-24 14:25 庭中核桃树阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑