h_立青人韦

摘要： 我在开始进行安装的时候是信心满满得照着https://github.com/tum-vision/lsd_slam.git的README.md文档规矩得一步一步操作，没想到遇上了许多问题。 最后，我放弃了rosmake，改用catkin_make。 以下是我安装时参考的一些博客，大多数的问题以下的博 阅读全文