2018年4月1日
orb_slam代码解析(3)LocalMapping线程
摘要： 距离写上一片文章已经也过去一段时间了，对之前看过的程序竟是如此陌生，还好在此做注，现在开始看新的线程：LocalMapping 系统有一个map，这个线程就是用来管理这个地图的，这个地图在跟踪线程中被初始化，在ORBSlam2的Tracking线程中，进行相机状态初始化的时候，当使用对极约束时，求解 阅读全文
posted @ 2018-04-01 14:20 h_立青人韦 阅读(2517) 评论(0) 推荐(1) 编辑