2018年1月9日
orb_slam代码解析(2)Tracking线程
摘要： 在这篇文章里我们主要开始对跟踪线程进行介绍： 在orb_slam整体编程思路及代码解析(1)中我们发现，Tracking线程的入口是TrackMonocular，其中GrabImageMonocular返回位姿。 FUNCTION1:Tracking的构造函数 默认把跟踪状态设为NO_IMAGES_ 阅读全文
posted @ 2018-01-09 14:38 h_立青人韦 阅读(15049) 评论(5) 推荐(2) 编辑