2017年5月8日
针孔的相机成像模型
摘要： 为了比较清楚得说明这件事，笔者力求以最简洁的方式进行介绍， part1: 4个坐标系： 1、世界坐标系(Xw、Yw、Zw) 2、相机坐标系(Xc、Yc、Zc) 3、像平面坐标系(X、Y) 4、像素平面坐标系(u、v) 3个坐标变换关系： 1、世界坐标系(Xw、Yw、Zw)->相机坐标系(Xc、Yc、 阅读全文
posted @ 2017-05-08 21:59 h_立青人韦 阅读(2666) 评论(0) 推荐(0) 编辑