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摘要： Abstract 本文提出了一种新的方法来寻找不相交k最优路径。最坏情况下计算复杂度为N3log(N)。该方法比WVD算法（https://www.cnblogs.com/walker-lin/p/11051983.html）速度更快。 Introduction WVD算法中，计算复杂度随着虚警（f 阅读全文

摘要： Abstract 本文提出一种寻找K最优路径的方法。 k最优路径的定义：1.the sum of the metrics of all k paths in the set is minimized. 2.no two paths pass through a common state. 适用条件： 阅读全文

摘要： Abstract 针对用于多目标跟踪的数据关联（data association），本文提出了一种基于网络流（network flow）的优化方法。将最大后验概率(maximum-a-posteriori：MAP)数据关联问题映射到满足轨迹上非重叠（non-overlap）约束的成本流网络（cost 阅读全文

摘要： 安装教程： https://www.paws3d.com/lesson/us-0101/ 问题1： 安装并完成注册后，在网页上能登录，但打开Unity时不能启动成功，一直停留在如下界面 解决方案：断网后，重启Unity可以进入离线使用模式。 此时不能在线使用。原因是注册完成之后需要等待一段时间。 问 阅读全文