摘要: Abstract 针对用于多目标跟踪的数据关联(data association),本文提出了一种基于网络流(network flow)的优化方法。将最大后验概率(maximum-a-posteriori:MAP)数据关联问题映射到满足轨迹上非重叠(non-overlap)约束的成本流网络(cost 阅读全文
posted @ 2019-06-13 11:07 walker_bin 阅读(2986) 评论(0) 推荐(0) 编辑