opencv中Mat的属性

类似CV_8UC1是Mat的类型，其定义为type = CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)。

CV_8UC1=0 　　CV_8UC2=8　　 　　CV_8UC3=16　　 CV_8UC4=24　　————depth：0
CV_8SC1=1 　　 CV_8SC2=9 　　　　 CV_8SC3=17　　  CV_8SC4=25　　————depth：1
CV_16UC1=2 　　CV_16UC2=10　　 CV_16UC3=18　　 CV_16UC4=26　　————depth：2
CV_16SC1=3 　　CV_16SC2=11　　 CV_16SC3=19　　 CV_16SC4=27　　————depth：3
CV_32SC1=4 　　CV_32SC2=12　　 CV_32SC3=20　　 CV_32SC4=28　　————depth：4
CV_32FC1=5　　 CV_32FC2=13　　 CV_32FC3=21　　 CV_32FC4=29　　————depth：5
CV_64FC1=6　　 CV_64FC2=14　　 CV_64FC3=22　　 CV_64FC4=30　　————depth：6

这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。 
例如：CV_16UC2，表示的是元素类型是一个16位的无符号整数，通道为2. 
C1，C2，C3，C4则表示通道数是1,2,3,4 

 

elemSize 
矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes

elemSize1 
矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16  / 8 = 2 bytes = elemSize / channels

data  uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。