摘要： 近期接触了一下四元数，目的是要获取人脸朝向，看到这篇文章才发现了一些线索，所以记录一下。 更新一下进展： 自从发现了下面的 pitch roll yaw 对照，基本上也算是了解了个大概了。 然后就又发现了下面的文章： 原贴地址：https://www.amobbs.com/thread-550466 阅读全文

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