BFS(广度优先搜索)
广度优先搜索算法（Breadth-First-Search），是一种图形搜索算法。
简单的说，BFS是从根节点开始，沿着树(图)的宽度遍历树(图)的节点。如果所有节点均被访问，则算法中止。BFS同样属于盲目搜索。一般用队列数据结构来辅助实现BFS算法。
算法步骤：
1. 首先将根节点放入队列中。
2. 从队列中取出第一个节点，并检验它是否为目标。如果找到目标，则结束搜寻并回传结果。否则将它所有尚未检验过的直接子节点加入队列中。
3. 若队列为空(即所有节点都已检查)，表示整张图都检查过了——即图中没有欲搜寻的目标。结束搜寻并回传“找不到目标”。
4. 重复步骤2。
