摘要：
串口编程 串口在Linux中也是一个设备文件（一切皆文件），这一部分从裸机开发转变过来还需要一定时间适应，不过可以去看看野火的Linux教程，中关于使用shell操作串口的示例有一个宏观的的体验和认知。回到通过程序使用串口收发数据，其也就如同读写一个普通文件一般，一般步骤是 1、打开串口设备（字符设 阅读全文
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用了好久的FreeRTOS以前只是知道，如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意，如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数，并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏（configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO 阅读全文
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一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件，IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门（因为有界面看起来很形象），但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程，让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了。直到使用了大半年的STM32芯片，我觉得不能一直依赖IDE软件，所以打算试试 阅读全文
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这这里是接上一篇内存池管理部分的，这里如果读者一打开memp.c的话会感觉特别那一理解原作者在干嘛，但是看懂了就明白原作者是怎么巧妙的使用了宏。废话不多说先说了下我分析是一下宏的条件是 前提条件MEMP_STATS = 0MEMP_OVERFLOW_CHECK = 0 首先要去简单的看下#inclu 阅读全文
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LWIP的内存管理主要三种：内存池Pool，内存堆，和C库方式。三种方式中C库因为是直接从系统堆中分配内存空间且易产生碎片因此，基本不会使用，其他两种是LWIP默认全部采用的方式，也是综合效率和空间的一种实现方法，接下来将根据源码看看具体的内存管理方案的实现，其中内存池用的一些技巧，曾经让我一头雾水 阅读全文
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前面学习了那么多的概念，这里需要记住一点分层概念即设备 > 配置 > 接口 > 端点,这种分层的概念结构 。 也可以理解为端点构成接口，接口组成配置，配置组成设备。 USB设备的枚举过程 前面说过了，USB只是一种串行通信总线。也就是说USB是一种物理通信通道。但是实际中我们使用了各种各样的USB设 阅读全文
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USB包类型和传输过程 USB是一种串行总线，因此数据都是一位一位传输的，如同串口那样，但是USB在真实物理电路上却不是TTL电平，而是一种差分信号采用NRZI编码，就是用变化表示0，不变表示1，同时在USB中数据时低字节先发送的即LSB。USB中的数据交互最小单位是包一个包由许多域组成，但是统一的 阅读全文
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USB设备描述符 字段名 长 度（字节） 地址偏移 含 义 bLenth 1 0 描述符长度 bDescriptorType 1 1 描述符类型 （这里为 1） bcdUSB 2 2 USB规范版本号（BCD码） bDeviceClass 1 4 类代码 bDeviceSubClass 1 5 子类 阅读全文
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概念 USB是一种串行通信总线（Universal Serial Bus），经历的版本有USB1.0，USB1.1、USB2.0等。USB是一种主从模式的结构，因此它无法在设备与设备。主机与主机之间互连进行数据交换。直到USB OTG的出现，它通过在不同场合下将身份切换，从而做到主从分时共存一个设备 阅读全文
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