摘要: 用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO 阅读全文
posted @ 2019-08-17 15:57 Little_Village 阅读(11111) 评论(1) 推荐(3) 编辑