只有注册用户登录后才能阅读该文。 阅读全文
摘要：
中断管理先看一下最常用的临界段进入的函数：进入临界段 OS_CRITICAL_ENTER() 退出临界段OS_CRITICAL_EXIT()他们两个的宏是这样的. 先看一下在没有使能中断延迟提交时的临界段进入的函数：进入临界段 CPU_CRITICAL_ENTER() 退出临界段CPU_CRITIC 阅读全文
摘要：
就绪优先级为映像响表 在UCOSIII内，任务调度是要先找到优先级最高的任务，然后执行。理论上对于UCOSIII可以有无数个优先级，每个优先级又可以有无数个任务但是对于这么多的任务如何快速查到到当先就绪的最高优先级的任务是那个，为了完成这个功能ucos的设计了就绪优先级为映像响表组合任务就绪表来实现 阅读全文
摘要：
任务管理任务切换应该算是UCOS最基本的部分，首先保存当前任务寄存器的内容到当前任务的堆栈：接着弹出即将进行的任务的堆栈内容到寄存器中然后就是按寄存器内容执行，这个过程成为上下文切换。任务堆栈在创建任务之前都应该是定义好了的，堆栈实际上是两个不同的概念堆和栈，这里的堆栈实际上是指栈，栈的存放规则是后 阅读全文
摘要：
内存管理： 平时经常用到一些windows内存管理的软件，有一些内存管理的软件进行内存碎片的整理，在频繁分配和释放内存的地方会造成大量的内存碎片。内存碎片是如何形成的呢？书中是这样写的：在不断的分配和释放内存的过程中，一整块内存被分散的小块内存，称为内存碎片。比如假设有8块连续的内存空间被分配使用了 阅读全文
摘要：
在一个任务等待多个内核对象在之前，信号量和消息队列的发布过程中都有等待多个内核对象判断的函数，所谓任务等待多个内核对象顾名思义就是一任务同时等待多个内核对象而被挂起，在USOC—III中一个任务等待多个内核对象时只能是信号量和消息队列的组合。数据类型是OS_PEND_DATA的数组。 在使任务等待多 阅读全文