摘要：
时间管理相关函数，其实深入根本的理解就是一些对时间任务相关变量，数据结果进行修改的函数这样方便对应任务查找延时等时间相关的任务有没有到期。前面的时间相关的函数是这些操作的基 1.延时函数 OsTImeDly函数是一个按时钟节拍定时的延时函数 ，默认是将当前执行的任务延时一定时钟节拍。OS_OPT_T 阅读全文
摘要：
所谓时钟节拍，就是CPU以固定的频率产生中断，可以看做是系统的心跳。内核利用这个时钟节拍来管理各个任务的一些时间管理比如延时，定时，超时检测，时间轮片调度等。时钟节拍的频率一般10Hz--1000Hz。频率太高内核负担加重，频率太低实时性就差。这个频率在μC/OS-III源码OS_CFG_APP.c 阅读全文
摘要：
在裸板上跑一些程序对于一些电子设计是足够的，所谓裸板上的程序就是传统的前后台系统，而我的理解它应该是一种“过程类”的程序，一个大循环（作为后台）做一些处理，中断程序（作为前台）来处理一些特殊的任务，但是当处理器处理的任务越来越多时，随然中断处理还是可以及时的处理保证及时性，但是对于大循环里面的任务来 阅读全文