2020年5月4日
ROS 导航设计随笔
摘要： 1 tf变换 <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="map_odom_broadcaster" args="0 0 0 0 0 0 /map /odom 100" /> 作用:设置一个/odom与/map之间的静态坐标变换,前六 阅读全文
posted @ 2020-05-04 11:17 古尔丹是大反派 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑