2020年3月19日
URDF && smartwheelchair_base.xacro
摘要： URDF <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <!-- This URDF was automatically created by SolidWorks to URDF Exporter! Originally created by Stephen Bra 阅读全文
posted @ 2020-03-19 01:37 古尔丹是大反派 阅读(510) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用solidworks导出URDF模型,转换成xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制
摘要： 版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/rele 阅读全文
posted @ 2020-03-19 01:11 古尔丹是大反派 阅读(4043) 评论(1) 推荐(1) 编辑