2020年2月11日
ROS 命令行工具的使用
摘要： 1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore 2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turt 阅读全文
posted @ 2020-02-11 14:48 古尔丹是大反派 阅读(1020) 评论(0) 推荐(0) 编辑