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摘要： 写在前面 markdown可以使用vscode和Typora来写，vscode可以边写边预览，而Typora功能比较多，样式也比较齐全，而且也支持Linux，非常方便。 下载链接：Typora 下载速度比较慢，推荐使用代理。 Typota使用教程 1. 基础实验 1.1 正文编辑 正文就这样打字就行 阅读全文

摘要： 1 tf变换 <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="map_odom_broadcaster" args="0 0 0 0 0 0 /map /odom 100" /> 作用:设置一个/odom与/map之间的静态坐标变换,前六 阅读全文

摘要： URDF <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <!-- This URDF was automatically created by SolidWorks to URDF Exporter! Originally created by Stephen Bra 阅读全文

摘要： 版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/rele 阅读全文

摘要： 问题描述： 使用命令更新软件包的时候遇到了问题： sudo apt-get update 报错提示： sudo: /etc/sudoers 属于用户 ID 1000，应为 0 sudo: 没有找到有效的 sudoers 资源，退出 sudo: 无法初始化策略插件 回顾这个问题的来源应该是我对 /et 阅读全文

摘要： 卸载Ubuntu18.04：https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757 安装Ubuntu16.04：https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/61425361 安装谷歌浏览器与浏览助手 阅读全文

摘要： 本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodic URDF代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="mbot"> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 阅读全文

摘要： 1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore 2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turt 阅读全文

摘要： Ubuntu 18.04版本，在安装ROS时运行 source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法： 在终端输入 gedit ~/.bashrc 阅读全文