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2021年9月12日
ROS2 第四讲 tf2
摘要: ROS2 第四讲 tf2 turtle demo 安装turtle-tf2 demo: sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools 以及可以转换四元数与欧拉角的包: pip3 install transforms3d
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posted @ 2021-09-12 18:05 Vpegasus
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