会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Vpegasus
E-mail: pegasus.wenjia@foxmail.com
博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅
2021年9月7日
ROS2 第三讲 基本操作
摘要: ROS2 第三讲 基本操作 创建工作区 source /opt/ros/foxy/setup.bash 这句命令的目的是让ros2开头的命令可以在终端使用。 创建目录, 此目录作为我们的工作区 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src 在工作区中创建工作包(pack
阅读全文
posted @ 2021-09-07 07:55 Vpegasus
阅读(609)
评论(0)
推荐(0)
编辑