随笔- 59
文章- 0
评论- 17
阅读-
18万
09 2021 档案
ROS2 第四讲 tf2
摘要：ROS2 第四讲 tf2 turtle demo 安装turtle-tf2 demo: sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools 以及可以转换四元数与欧拉角的包: pip3 install transforms3d
阅读全文
ROS2 第三讲 基本操作
摘要：ROS2 第三讲 基本操作 创建工作区 source /opt/ros/foxy/setup.bash 这句命令的目的是让ros2开头的命令可以在终端使用。 创建目录, 此目录作为我们的工作区 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src 在工作区中创建工作包(pack
阅读全文
