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2021年8月31日
ROS2 第二讲 概念理解
摘要: ROS2 概念理解 节点 节点(Node): 节点是具有一定功能的模块(如控制机器人手臂电机)。每个节点可通过话题(topic), 服务(service), 动作(action)以及参数(parameter)等来发送(publish)与接收(subscribe)数据,从而实现与其他节点的通信,最终实
阅读全文
posted @ 2021-08-31 08:45 Vpegasus
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