摘要:
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的): 使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): r 阅读全文
摘要:
在开始编写ROS程序时, 首先需要构建一个工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash echo "s 阅读全文
摘要:
什么是ROS ROS 历史 TBA ROS定位 中间件: 框架+工具+功能+社区 框架:分布式,进程(节点 )管理,进程间通信 工具: Gazebo, Rviz,rqt, 功能:导航,建图,规划,控制 社区:ros wiki, ros answer, github ROS安装 TBA ROS文件系统 阅读全文