2022-10-自动控制理论-第一章(绪论及基础知识)-清华大学-赵千川,陈曦
前情提要
信息论终于在2022年国庆假日的前一天完结了，控制论和系统论也该进入后续的规划了，每天下班以后抽出 30 分钟左右的时间学习一下，我综合国内和国外可以找到的视频资料，试听了部分课程，控制论的课程量远超信息论，最后从质量上还是选择了清华大学的自动化控制理论，清华大学的课程就是量太大了，不过质量是真的好；大学的时候浙江大学的蒋文华老师的博弈论是一节课不差的全部学完的，信息论也完成了，可是还有好长的路要走，我给自己人生规划的五论，只有全部完成，或许才是我进入下一个人生阶段的凭证吧！博弈论，信息论，控制论，系统论，方法论，这些是我心心念念想要学完的课程；这是真的可以提升认知的课程，不过学起来确实有点费劲，除了五论以外，自己的兴趣就是神经科学和脑科学了，或许将来可以从事类脑科学相关的研究，或许有可能；
控制理论学习大纲: 经典控制理论，现代控制理论，后现代控制理论，线性控制论；
课程概要
课后感悟： 控制论渗透的工程和行业太多了，数学家是万金油，自动化控制系的这些大神应该属于润滑剂了，控制论的用途不单单是所谓的智能制造和自动化编程领域，例如管理，经济，社会，人文学科都会有控制理论的应用与实践；控制论的开创者，纳维也曾学习过动物学，后来在控制论领域引入仿生学的适应性控制从而使得弹道导弹具备更好的精准度，因此，仅仅是中国社会教育把本来关系紧密的知识体系划分成为了所谓的专业，自然科学或者人文学科彼此关联一直很紧密的；想起一件很搞笑的事情，中学的时候，我是文理都挺强的，非要搞个文理分科，结果因为文理分科，再加上当时不想学英语，因此排名一直上不去；英语上学的时候仅仅是因为我不想学，现在学英语的瘾很大，也还行；
第二节 拉普拉斯变换及性质(一)：https://www.xuetangx.com/learn/THU08081000447/THU08081000447/12423893/video/23224239?channel=i.area.manual_search
课后感悟： 拉普拉斯具备线性性质，频移性质，时移性质，拉普拉斯变换在工程领域，电学，力学，可靠性领域具有广泛用途，还好大学学过微积分和函数推导，不过理解起来真的头大；
第三节 拉普拉斯变换及性质(二)： https://www.xuetangx.com/learn/THU08081000447/THU08081000447/12423893/video/23224243?channel=i.area.manual_search
课后感悟： 我为了学习控制论，结果上来开始学习函数，微分，积分，极限，极限初值，极限终值，有印象，但是回想起来还是有些吃力的，回头好好证明一下；
第四节 卷积定义，定理及性质： https://www.xuetangx.com/learn/THU08081000447/THU08081000447/12423893/video/23224245
待完成。。。
