1、在线视觉跟踪的基本框架
视觉跟踪有四个基本组成部分：特征提取、运动模型、外观模型、在线更新机制。
（1）、特征提取。提取被跟踪目标的视觉特征，常见的图像特征有灰度特征、颜色特征、纹理特征、Haar-like矩形特征、兴 趣点特征、超像素特征等。（需一一了解）
（2）、运动模型。
