2017年6月16日
3D Mapping with an RGB-D Camera（RGBD SLAM V2 ）论文笔记
摘要： 这篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一 没看到有相关的论文解析 在Github上可找到开源代码，工程配置与运行参考http://www.cnblogs.com/voyagee/p/6898278.html 阅读全文
posted @ 2017-06-16 13:29 Voyagee 阅读(9194) 评论(1) 推荐(5) 编辑