摘要：
这篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一 没看到有相关的论文解析 在Github上可找到开源代码，工程配置与运行参考http://www.cnblogs.com/voyagee/p/6898278.html 阅读全文
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1.官网下载 https://code.visualstudio.com/ 下载.deb文件 在终端cd 到你文件下的路径 2. 安装好了之后，打开vscode （可以从左上角的search中找到）。点击左侧最后一个图标，安装扩展包：C/C++, CMake, CMake Tools, CMake 阅读全文
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冒号之前是本地目录的绝对路径，冒号后是容器内目录的绝对路径，如此新建一个容器，即可实现挂载本地目录． 阅读全文
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#include "stdafx.h" #include using namespace std; void reset( int *i ) { //解引用 *i = 0; } void reset( int i ) { //只改变了i的局部拷贝，并未改变实参的值 //调用函数，实质上将形参使用实参的值初始化, 将实参的值拷贝给i i = 0; } v... 阅读全文
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cv::Mat的类型有30种，预定义的enum 0-30分别如下 图转自http://blog.csdn.net/hyqsong/article/details/46367765 type由depth和channel组成，depth 由.depth()返回的enum有以下这些 enum { CV_8 阅读全文
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环境： Matlab R2016a ,只有2014a以后的版本才有stereoCalibrator这个工具箱 参数解释： 输入参数： size of checkboard suqare =83mm： 标定板一个小格的边长。这是所有输入量中唯一一个有世界尺度信息的量，用于把以像素为单位的值转化成以mm 阅读全文
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在编译一个工程时出错，使用memcpy函数处报错 invalid conversion from `const void*' to `void*' 原来memcpy（）函数： 第一个参数是void * （ 非const指针 ）,而opencv3.2中 cv::Mat.datastart 返回的是co 阅读全文
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在opencv２．４．１１下正确编译的程序，在opencv3.2下出现 error: 'vector' is not a member of cv 原因： 在opencv 3.0 版本之前，在core.hpp中直接使用了std::vector ， 因此cv::vector 实质上就是std::vec 阅读全文
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高博的《视觉ＳＬＡＭ十四讲》中，project里的Ｃonfig类,很好的示范了单例模式的实现与static静态成员的使用 每天早上起床拜一拜高博～ Ｃｏｎｆｉｇ类是为了设置配置文件，并且从配置文件中读取预设的参数值。 由此，不难理解，在整个程序运行过程中最多只允许Ｃｏｎｆｉｇ类有一个对象（只能有一个 阅读全文
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Github地址https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 （目前木有找到哪位大佬写过RGBD SLAM的论文或者代码解析，可以看看笔者写的论文笔记： http://www.cnblogs.com/voyagee/p/7027076.html, 欢迎交流） 阅读全文