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摘要： 这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不清楚了，... 阅读全文

摘要： 练习捕获功能： 同样在战舰V3 资料盘(A盘)里的例程上进行修改练习，可是依然遇到问题，总是捕获不正确，利用断点来调试查看命名上上升沿，程序却调到下降沿，下降沿时又跳到上升沿处，后来仔细检查程序才发现问题所在，历程中是通过按键捕获高电平，按键前为低电平，按键后为高电平，我的硬件确实相反，按键后... 阅读全文

摘要： 跟着战舰V3 资料盘里学习，关于中断的练习，就是用中断控制按键点灯，很简单的程序，且有例程，可是我的还是出了些问题： 外部中断和IO的对应关系设置：“STM32F103 的 EXTI 控制器支持 19 个外部中断/事件请求： STM32F103 的19 个外部中断为： ... 阅读全文