STM32 学习总结3---捕获

 

　　练习捕获功能：

　　同样在战舰V3 资料盘(A盘)里的例程上进行修改练习，可是依然遇到问题，总是捕获不正确，利用断点来调试查看命名上上升沿，程序却调到下降沿，下降沿时又跳到上升沿处，后来仔细检查程序才发现问题所在，历程中是通过按键捕获高电平，按键前为低电平，按键后为高电平，我的硬件确实相反，按键后为低电平，因此要先捕获下降沿再捕获上升沿，在捕获到下降沿后，重新设置捕获上升沿的地方出错，因为捕获下降沿是这是CCER寄存器的某位置1（TIM3->CCER|=0<<9），而捕获上升沿是为0，所以在设置捕获上升沿时用了语句TIM3->CCER|=0<<9，显然达不到效果，CCER的9位依然还是1，所以出错就在这里，修改后再断点调试，正确。

　　主要程序：

　　

//定时器3通道3输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
　　RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3 时钟使能
　　RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟

　　GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0; //PB0 清除之前设置
　　GPIOB->CRL|=0X00000008; //PB0 输入
　　GPIOB->ODR|=1<<0; //PB0 上拉

　　TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
　　TIM3->PSC=psc; //预分频器

　　TIM3->CCMR2|=1<<0; //CC3S=01 选择输入端 IC3映射到TI3上
　　TIM3->CCMR2|=0<<4; //IC3F=0000 配置输入滤波器 不滤波
　　TIM3->CCMR2|=0<<2; //IC3PSC=00 配置输入分频,不分频

　　TIM3->CCER|=1<<9; //CC3P=0 下降沿捕获
　　TIM3->CCER|=1<<8; //CC3E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

　　TIM3->DIER|=1<<3; //允许捕获中断
　　TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
　　TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
　　MY_NVIC_Init(2,0,TIM3_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2
}

 

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数

u8 TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
　　u16 tsr;

　　tsr=TIM3->SR;
　　if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
　　{
　　　　if(tsr&0X01)//溢出
　　　　{
　　　　　　if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到低电平了
　　　　　　{
　　　　　　　　if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//低电平太长了
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
　　　　　　　　　　TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
　　　　　　　　}

　　　　　　　　else TIM3CH3_CAPTURE_STA++;
　　　　　　}
　　　　}
　　　　if(tsr&0x08)//捕获3发生捕获事件
　　　　{
　　　　　　if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个上升沿
　　　　　　{    
　　　　　　　　TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次低电平脉宽
　　　　　　　　TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM3->CCR1; //获取当前的捕获值.
　　　　　　　　TIM3->CCER|=1<<9; //CC3P=0 设置为下降沿捕获
　　　　　　}

　　　　　　else //还未开始,第一次捕获下降沿
　　　　　　{
　　　　　　　　TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //清空
　　　　　　　　TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0;
　　　　　　　　TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了下降沿
　　　　　　　　TIM3->CNT=0; //计数器清空
　　　　　　　　TIM3->CCER&=~(1<<9); //CC1P=1 设置为上升沿捕获
　　　　　　}
　　　　}
　　}
　　TIM3->SR=0;//清除中断标志位
}

 

int main(void)
{
　　Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置

　　uart_init(72,115200); //串口初始化为115200 

　　delay_init(72); //延时初始化

　　 TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
　　 while(1)
 　　{
 　　　　 delay_ms(10);
　　　　 if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
 　　　　{
 　　　　　　 temp=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
   　　　　　　temp*=65536; //溢出时间总和
  　　　　　　 temp+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
  　　　　　　 printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
  　　　　　　 TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
 　　　　 }

　　 }

}