STM32 学习总结2 ----利用中断来控制按键点灯、捕获功能练习

　　　

　　　　跟着战舰V3 资料盘里学习，关于中断的练习，就是用中断控制按键点灯，很简单的程序，且有例程，可是我的还是出了些问题：

　　　　外部中断和IO的对应关系设置：“STM32F103 的 EXTI 控制器支持 19 个外部中断/事件请求：

　　　　STM32F103 的19 个外部中断为：
　　　　线 0~15：对应外部 IO口的输入中断。
　　　　线 16：连接到 PVD输出。
　　　　线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
　　　　线 18：连接到 USB 唤醒事件。

　　　　外部 IO 口的中断，需要一个寄存器配置，也就是 IO 复用里的外部中断配置寄存器 EXTICR。这是因为 STM32 任何一个 IO 口都可以配置成中断输入口，但是 IO 口的数目远大于中断线数（16 个）。于是 STM32 就这样设计，GPIOA~GPIOG 的[15:0]分别对应中断线 15~0。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要EXTICR来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。” 我的理解：断口几就只能对应线几，比如GPIOC4就只能对应中断线4，同时也就只能使用中断4的中断函数。“STM32F1的外部中断0~4都有单独的中断服务函数，但是从5开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的，void EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断 10~15 的中断服务函数。” 

　　　　主要程序如下：

//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
　　delay_ms(10); //消抖
　　if(KEY1==0) //WK_UP按键
　　{
　　　　LED9=!LED9;
　　}
　　EXTI->PR=1<<4; //清除LINE4上的中断标志位
}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
　　delay_ms(10); //消抖
　　if(KEY2==0) //按键KEY2
　　{
　　　　LED10=!LED10;
　　}
　　EXTI->PR=1<<0; //清除LINE0上的中断标志位
}
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
　　delay_ms(10); //消抖
　　if(KEY3==0) //按键KEY1
　　{
  　　　　LED11=!LED11;
　　}
　　EXTI->PR=1<<2; //清除LINE2上的中断标志位
}
//外部中断8服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
　　delay_ms(10); //消抖
　　if(KEY4==0) //按键KEY0
　　{
　　　　LED12=!LED12;
　　}
　　EXTI->PR=1<<8; //清除LINE8上的中断标志位   这步千万别忘了
}
//外部中断初始化程序
//初始化PC4/PB0/PB2/PE8为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
　　KEY_Init();
　　Ex_NVIC_Config(GPIO_C,4,FTIR); //上升沿触发
　　Ex_NVIC_Config(GPIO_B,0,FTIR); //下降沿触发
　　Ex_NVIC_Config(GPIO_B,2,FTIR); //下降沿触发
　　Ex_NVIC_Config(GPIO_E,8,FTIR); //下降沿触发
　　MY_NVIC_Init(2,3,EXTI4_IRQn,2); //抢占2，子优先级3，组2
　　MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2); //抢占2，子优先级2，组2
　　MY_NVIC_Init(2,1,EXTI2_IRQn,2); //抢占2，子优先级1，组2
　　MY_NVIC_Init(2,0,EXTI9_5_IRQn,2); //抢占2，子优先级0，组2
}