2017年5月5日
视觉-惯性组合导航
摘要： 单目视觉导航技术存在的一个很大的问题就是当系统只有相机一个外部传感器时 无法很好的恢复尺度 。除了借助常用的视觉手段如RGB D相机或者双目相机之外，还有一些其他的方法，但也各有缺点。例如激光测距器传感器太重，红外线传感器又对太阳光太敏感，声呐的测距范围又受到限制。于是只剩下三种比较好的解决方案：双 阅读全文
posted @ 2017-05-05 08:12 vonzy 阅读(6584) 评论(2) 推荐(1) 编辑