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baidu Apollo 北大公开课3.3--规划技术介绍

摘要： Class 1什么是motion planningA* 算法部分可观察自动驾驶规划motion planning for autonomous drivingautonomous driving 系统软件class2基本模型：质点types of path constraintmotion plan 阅读全文

posted @ 2019-11-07 17:20 Volcano3511 阅读(409) 评论(0) 推荐(0) 编辑

D* 算法

摘要：历史1994 年 Anthony Stentz 提出了 D* 算法Anthony Stentz 又于 1995 年提出了 Focused D* 算法2002年提出了D* Lite算法2005年 Koening和Likhache: Fast replanning navigation in unkno 阅读全文

posted @ 2019-11-07 17:18 Volcano3511 阅读(7447) 评论(0) 推荐(1) 编辑

PDD4j

摘要：规划部分搜索策略 Strategy规划器 Planner数据结构部分StatisticsBitOperatorBitVectorBitExpencodingCodeProblemTOC 规划部分搜索策略 Strategy 实际上进行搜索的算法过程规划器 Planner 对搜索策略的一个集成，调阅读全文

posted @ 2019-11-07 17:16 Volcano3511 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑

网络安全评估与分析常见模型总结

摘要：【TOC】网络安全评估与分析常用模型总结阅读全文

posted @ 2019-11-07 15:53 Volcano3511 阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑

郑州 hpv9

摘要：郑州市淮河路社区卫生服务中心郑州市二七区郑密路25号胡秋菊 0371-68660669 周一至周六上午8:00--11:30 南省直第三人民医院（西区）-预防接种门诊郑州市伏牛路198号张利姣 0371-68613424 周一到周六上午8:00-12:00 周一到周五下午2:30-5:30（阅读全文

posted @ 2019-11-07 15:39 Volcano3511 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zfs文件系统

摘要： Zettybyte File System，也叫动态文件系统是第一个128位文件系统最初是由sun公司为Solaris10 操作系统开发的文件系统ZFS文件系统是一款128文件系统，总容量是现有64位文件系统的1.84*10^19倍，支持的单个存储容量达到16eib，一个zpool存储池可以有2^6 阅读全文

posted @ 2019-11-07 15:38 Volcano3511 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑

I-Cache和D-cache

摘要：两者的区别：一方面是cache的行为。Icache大多都是顺序取指,碰到分支指令也会跳转,而Dcache访问的模式变化比较大.也就是前者所说的pattern的问题.指令只有读和refill没有写,而数据有读也有写.最重要的是冯氏的结构是指令和数据分离.I和D在一起只有相互干扰. 另一个方面就是,物阅读全文

posted @ 2019-11-07 15:36 Volcano3511 阅读(1813) 评论(0) 推荐(0) 编辑

socat使用

摘要： socat使用 socat使用使用举例：连接反向telnet的例子文件傳遞一個NAT環境，如何從外部連接到內部的一個端口獨特的讀寫分流功能TOC socat是一個netcat(nc)的替代產品，可以稱得上nc++。socat的特點就是在兩個流之間建立一個雙向的通道。socat的地址類型很多，有i 阅读全文

posted @ 2019-11-07 15:34 Volcano3511 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑