PDD4j

Posted on 2019-11-07 17:16  Volcano3511  阅读(170)  评论(0编辑  收藏  举报

TOC

规划部分

搜索策略 Strategy

实际上进行搜索的算法
过程

规划器 Planner

对搜索策略的一个集成,调用搜索策略进行搜索

数据结构部分

Statistics

BitOperator

对于所有Operator的编码的结果

BitVector

对所有Operator的

BitExp

整体代码结构:

encoding

重点是CodeProblem

CodeProblem

这个类实现了一个问题的操作符实例化和BitSet表示编码

Modifier and Type Method Description
java.util.List<java.lang.String> getConstants() Returns problem中的常量.
java.util.List<java.util.Set<java.lang.Integer>> getDomains() Returns 问题中每个type对应的domain列表.
java.util.List<java.util.List<java.lang.Integer>> getFunctionsSignatures() Returns 问题中定义的functions的签名.
[BitExp] getGoal() Returns 问题的goal或者是null(当problem无解).
java.util.List<[Inertia]> getInertia() Returns problem中定义的predicates的 inertia status.
[BitExp] getInit() Returns problem的初始状态.
java.util.List<[BitOp])> getOperators() Returns problem中的实例化的operator list.
java.util.List<java.lang.String> getPredicates() Returns 返回problem中的predicates.
java.util.List<java.util.List<java.lang.Integer>> getPredicatesSignatures() Returns problem中定义的predicates的 signatures。
java.util.List<[IntExp]> getRelevantFacts() Returns problem中使用的相关的facts 列表.
java.util.List<java.lang.String> getTypes() Returns problem的the types table of the problem.
boolean isSolvable() Returns true如果prolem可解.
java.lang.String toShortString(fr.uga.pddl4j.util.BitOp) Returns 一个简短的string表示一个特定的operator,只包含其名字和参数值.
java.lang.String toString(fr.uga.pddl4j.util.BitExp) Returns a string representation of a bit expression.
java.lang.String toString(fr.uga.pddl4j.util.BitOp) Returns a string representation of the specified operator.
java.lang.String toString(fr.uga.pddl4j.util.BitState) Returns a string representation of a bit state.
java.lang.String toString(fr.uga.pddl4j.util.CondBitExp) Returns a string representation of a conditional bit expression.
java.lang.String toString(fr.uga.pddl4j.util.IntExp) Returns a string representation of an expression.
java.lang.String toString(fr.uga.pddl4j.util.IntExp,java.lang.String) Returns a string representation of an expression.
java.lang.String toString(fr.uga.pddl4j.util.Plan) Return a string representation of a search.
java.lang.String toStringCost(fr.uga.pddl4j.util.Plan) Return a detailed string representation of a search.