[转]回文串判断算法——Manacher算法
以下文字转自 ddyyxx博客：
Manacher算法总结
Manacher算法总结
算法总结第三弹 manacher算法，前面讲了两个字符串相算法——kmp和拓展kmp，这次来还是来总结一个字符串算法，manacher算法，我习惯叫他 “马拉车”算法。
相对于前面介绍的两个算法，Manacher算法的应用范围要狭窄得多，但是它的思想和拓展kmp算法有很多共通支出，所以在这里介绍一下。Manacher算法是查找一个字符串的最长回文子串的线性算法。
在介绍算法之前，首先介绍一下什么是回文串，所谓回文串，简单来说就是正着读和反着读都是一样的字符串，比如abba，noon等等，一个字符串的最长回文子串即为这个字符串的子串中，是回文串的最长的那个。
- 一种是回文串长度是奇数的情况，
- 另一种是回文串长度是偶数的情况，枚举中点再判断是否是回文串，这样能把算法的时间复杂度降为O(n^2)
但是当n比较大的时候仍然无法令人满意，Manacher算法可以在线性时间复杂度内求出一个字符串的最长回文字串，达到了理论上的下界。
1.Manacher算法原理与实现
下面介绍Manacher算法的原理与步骤。
首先，Manacher算法提供了一种巧妙地办法，将长度为奇数的回文串和长度为偶数的回文串一起考虑，具体做法是，在原字符串的每个相邻两个字符中间插入一个分隔符，同时在首尾也要添加一个分隔符，分隔符的要求是不在原串中出现，一般情况下可以用#号。下面举一个例子：
（1）Len数组简介与性质
Manacher算法用一个辅助数组Len[i]表示以字符T[i]为中心的最长回文半径字串的最右字符到T[i]的长度，比如以T[i]为中心的最长回文字串是T[l,r],那么Len[i]=r-i+1。
对于上面的例子，可以得出Len[i]数组为:
Len数组有一个性质，那就是Len[i]-1就是该回文子串在原字符串S中的长度
证明：
1、显然L=2∗Len[i]−1 即为新串中以Str[i]为中心最长回文串长度。
2、以Str[i]为中心的回文串一定是以#开头和结尾的，例如“#b#b#”或“#b#a#b#”所以L 减去最前或者最后的‘#’字符就是原串中长度 的二倍，即原串长度为(L-1)/2，化简的Len[i]-1。得证。 依次从前往后求Len 数组就可以了，这里用到了DP(动态规划)的思想， 也就是求P[i] 的时候，前面的Len[]值已经得到了，我们利用回文串的特殊性质可以进行一个大大的优化。
（2）Len数组的计算
首先从左往右依次计算Len[i]，当计算Len[i]时，Lenj已经计算完毕。设P为之前计算中最长回文子串的右端点的最大值，并且设取得这个最大值的位置为po，分两种情况：
- 第一种情况：i<=P
那么找到i相对于po的对称位置，设为j，那么如果Len[j]<P−i，如下图：
那么说明以j为中心的回文串一定在以po为中心的回文串的内部，且j和i关于位置po对称，由回文串的定义可知，一个回文串反过来还是一个回文串，所以以i为中心的回文串的长度至少和以j为中心的回文串一样，即Len[i]>=Len[j]。因为Len[j]<P−i,所以说i+Len[j]<P。由对称性可知Len[i]=Len[j]。
如果Len[j]>=P−i,由对称性，说明以i为中心的回文串可能会延伸到P之外，而大于P的部分我们还没有进行匹配，所以要从P+1位置开始一个一个进行匹配，直到发生失配，从而更新P和对应的po以及Len[i]。
- 第二种情况: i>P
如果i比P还要大，说明对于中点为i的回文串还一点都没有匹配，这个时候，就只能老老实实地一个一个匹配了，匹配完成后要更新P的位置和对应的po以及Len[i]。
2.时间复杂度分析
Manacher算法的时间复杂度分析和Z算法类似，因为算法只有遇到还没有匹配的位置时才进行匹配，已经匹配过的位置不再进行匹配，所以对于T字符串中的每一个位置，只进行一次匹配，所以Manacher算法的总体时间复杂度为O(n)，其中n为T字符串的长度，由于T的长度事实上是S的两倍，所以时间复杂度依然是线性的。
下面是算法的实现，注意，为了避免更新P的时候导致越界，我们在字符串T的前增加一个特殊字符，比如说‘$’,所以算法中字符串是从1开始的。
const int maxn=1000010;
char str[maxn];//原字符串
char tmp[maxn<<1];//转换后的字符串
int Len[maxn<<1];
//转换原始串
int INIT(char *st)
{
int i,len=strlen(st);
tmp[0]='@';//字符串开头增加一个特殊字符，防止越界
for(i=1;i<=2*len;i+=2)
{
tmp[i]='#';
tmp[i+1]=st[i/2];
}
tmp[2*len+1]='#';
tmp[2*len+2]='$';//字符串结尾加一个字符，防止越界
tmp[2*len+3]=0;
return 2*len+1;//返回转换字符串的长度
}
//Manacher算法计算过程
int MANACHER(char *st,int len)
{
int mx=0,ans=0,po=0;//mx即为当前计算回文串最右边字符的最大值
for(int i=1;i<=len;i++)
{
if(mx>i)
Len[i]=min(mx-i,Len[2*po-i]);//在Len[j]和mx-i中取个小
else
Len[i]=1;//如果i>=mx，要从头开始匹配
while(st[i-Len[i]]==st[i+Len[i]])
Len[i]++;
if(Len[i]+i>mx)//若新计算的回文串右端点位置大于mx，要更新po和mx的值
{
mx=Len[i]+i;
po=i;
}
ans=max(ans,Len[i]);
}
return ans-1;//返回Len[i]中的最大值-1即为原串的最长回文子串额长度
} 