使用luabind绑定box2d的lua接口

最近在使用luabind绑定box2d的lua接口，发现不少问题。写在这里与大家分享。

1. body,fixture,joint的userdata。box2d的userdata的数据类型是void*，在lua里貌似没有对应的类型，lightuserdata好像是，不过我还没弄明白，对lua和luabind其实都不太理解，所以只好改动了box2d的源码。在b2body,b2fixture,b2joint里各加了一个私有变量 luabind::object m_userDataLua，再添加相应的函数GetUserDataLua()和SetUserDataLua()。