摘要：
变换Matrix的原理http://blog.csdn.net/pathuang68/article/details/6991867代码验证http://blog.csdn.net/pathuang68/article/details/6991988Matrix的应用http://blog.csdn.net/pathuang68/article/details/6992085附：三角函数公式 ，有助于理解Matrix原理两角和公式sin(a+b)=sinacosb+cosasinbsin(a-b)=sinacosb-sinbcosa cos(a+b)=cosacosb-sinasinbcos 阅读全文
