2021 年 11月随笔档案 - JJ_S

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11 2021 档案

优化位姿时误差函数雅克比矩阵的计算

摘要：TODO 参考 https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/85016981 阅读全文

posted @ 2021-11-10 09:50 JJ_S 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑

雅克比矩阵和常见的求导公式

摘要：雅克比矩阵 https://baike.baidu.com/item/%E9%9B%85%E5%8F%AF%E6%AF%94%E7%9F%A9%E9%98%B5/10753754 常见的求导公式及推导 https://blog.csdn.net/pikachu_12138/article/detai 阅读全文

posted @ 2021-11-04 16:16 JJ_S 阅读(689) 评论(0) 推荐(0) 编辑

YUV学习

摘要：1.概念 YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。 YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV。其中 Y 表示明亮度（Luminance、Luma），也就是灰阶值。U、V 表示色度（C 阅读全文

posted @ 2021-11-03 16:14 JJ_S 阅读(385) 评论(0) 推荐(0) 编辑