摘要： 1.GradientChecker 这个类比较由代价函数返回的雅可比矩阵与用有限微分估计的导数。它是一种用于单元测试的工具，比求解器选项中的check_gradients选项提供更fine-grained的控制。 强制执行的条件是 由用户提供的成本函数乘以局部参数雅可比矩阵计算出来的雅可比矩阵, 是 阅读全文