ubuntu 16.04 cmake升级

ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5，但有时编译一些包时需要更高的版本，需要升级 cmake。

千万别执行下面的命令，这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉，包括ros。

sudo apt-get autoremove cmake

比较简单的方法是下载 cmake 压缩包，直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake，压缩包网址：https://cmake.org/files/

以 3.24.1 版本为例：

第一步: 在上面的网站上下载cmake-3.24.1-linux-x86_64.tar.gz
接下来执行:
$ tar -xzvf cmake-3.24.1-linux-x86_64.tar.gz
$ sudo ln -sf /cmake解压后包的路径/cmake-3.24.1-linux-x86_64/bin/*  /usr/bin/
$ cmake --version

cmake version 3.24.1

如果想要切换回低版本，重新做一下软链接就可以了。