8.Ceres官方教程-On Derivatives~Spivak Notation
为了简化阅读和理解，使用Spivak符号表示导数。对于单变量函数f，f(a)为其在a处的值，Df为其一阶导数，Df(a)为其在a处的导数，即
表示f的第k阶导数。
对于二元函数
。
和
分别表示关于g的两个偏微分，即
表示g的雅可比矩阵。
更一般的，对一个多元函数g:
，
表示的就是一个m×n的雅可比矩阵。
则表示g的偏微分，即
中第i行i列的元素。
最后
和
表示高阶偏微分。
更多关于Spival的知识可以参考Michael Spivak的书《Calculus on Manifolds》 或者文章Some thoughts on differential equation notation - functional vs classical
雅克比矩阵参考:
https://blog.csdn.net/qq_22121229/article/details/83822731
