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随笔分类 -  相机标定

图像柱面投影&等距圆柱投影
摘要:[toc] #1.仰角和方位角 **(1) 仰角(altitude/Elevation)** 有时也称海拔高度。当方位角测量完毕之后,需要用仰角来描述被观察物体相对于观察者的高度。如果观察者在地面上,那么仰角范围就在0度到90度之间,有时仰角范围还会在-90度到90度之间,这是因为被观察物体在观察者 阅读全文
posted @ 2023-06-02 14:16 JJ_S 阅读(3381) 评论(0) 推荐(0) 编辑
投影和坐标系统
摘要:《关于投影和坐标系统所有知识点都在这里》 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/405738704 阅读全文
posted @ 2023-06-02 13:13 JJ_S 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
鱼眼相机成像模型
摘要:[toc] #1.针孔模型 普通光学镜头采用的是最简单的针孔投影模型,根据相似成像原理,针孔模型透视投影函数为 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/981804/202306/981804-20230602102137499-1267431950.png) f 阅读全文
posted @ 2023-06-02 10:40 JJ_S 阅读(580) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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