本质矩阵，基础矩阵，单应性矩阵
摘要：https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/9462180.html
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2022-10-20 18:47
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优化位姿时误差函数雅克比矩阵的计算
摘要：TODO 参考 https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/85016981
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2021-11-10 09:50
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YUV学习
摘要：1.概念 YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。 YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV。 其中 Y 表示明亮度（Luminance、Luma），也就是灰阶值。U、V 表示色度（C
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2021-11-03 16:14
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优化算法-最小二乘法、梯度下降、牛顿法、高斯牛顿、L-M算法
摘要：TODO 参考 https://blog.csdn.net/qq_37568167/article/details/105972628 《高斯牛顿法(GN)和列文伯格-马夸特算法(LM)》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/335191534 《梯度下降法》 https://
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2021-10-14 13:32
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四元数、旋转变换
摘要：TODO 参考 https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/79082629 https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65445633
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2021-10-14 13:21
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RANSAC算法和LO-RANSAC算法
摘要：1.RANSAC算法 TODO 参考 https://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/48543361 https://www.cnblogs.com/doctor-li/p/11428582.html （原文分析） https://www.c
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2021-09-17 15:16
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鸟瞰图IPM
摘要：TODO 参考 https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details/104791610 https://blog.csdn.net/feiyang_luo/article/details/103555036
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2021-09-07 16:52
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消失点
摘要：灭点，就是在真实物理世界中相互平行的两条直线，在相机的2d投影中，会汇聚相交到一点，该点就是灭点或者消失点（vanishing point），抽象描述物理世界中的无穷远处。 TODO 参考 https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details/10463369
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2021-09-07 16:51
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齐次坐标 ---向量叉乘, 无穷远点
摘要：#1.背景 笛卡尔坐标系: 就是直角坐标系和斜坐标系的统称。 欧氏空间: 在欧氏（几何）空间，同一平面的两条平行线永远不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。 然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。 欧氏空间（或者笛卡尔空间）描
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2021-09-07 16:19
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