康耐视visionpro定位引导标定简介及方法

1.计算像素比
有些时候我们需要的检测数据并不需要特别准确，并且手边没有其它标定工具，可以使用这种方法大概算一算每个像素对应多大距离。
找一个知道距离的物体，测出它的像素距离，像素比例=被测物体距离÷像素大小
2.相机固定–平台移动的标定
这种方式需要被测物体固定在可以改变位置的移动平台上。
采用4点标定法，在物体所在图像中心拍照取一个点，命名为（0,0），记录其像素坐标。再相对于这个原点（0,0）在四个象限内各取一个点（2,2），（-2,2）（-2，-2）（2，-2）分别取得其对应像素坐标值，将这5组数据填入到 CogCalibNPointToNPointTool点对点标定工具中，运行工具，可以在结果中看到一个RMS误差值，这个值越小，标定越精确，一般1以下就能达到μ级别的精度。我们一般采用9点标定方法。
3标定板的标定
就是使用高精度标定板，这种方式校准的RMS误差一般都在0.1以下。
只需要将标定板放在被测位置，传入图像到CogCalibCheckerboardTool标定工具，工具即可自动计算标定数据。
4.经验分享：用A4纸打印的标定板RMS误差可以达到0.6，相当于μ级别的误差精度。
5.我们一般使用标定板标定，九点标定（法兰中心在Z轴中心）十四点标定（法兰中心不在Z轴中心，有治具情况）
CogCalibNPointToNPointTool工具两组点来校正图像，一组点为像素坐标点，另一组点是像素坐标点对应的物理坐标点，此工具用这两组点