（外观检测图像增强）阿丘科技AQCV1.0 计算视觉库

阿丘科技计算视觉库 AQCV 专为开发人员的工业机器视觉应用而设计，有较强的灵活性。AQCV 允许开发
人员能够高效开发项目需要的程序，可以配合AIDI，为实际检测应用赋能。

基础图像处理:滤波、几何变换、极坐标展开
特征分析:Blob分析、轮廓分析、骨架提取
测量工具:相机标定、找线、找圆、拟合工具、几何测量
3D图像:平面矫正、平面与球体拟合、高度计算、体积计算
• 滤波是通过不同的核与图像的每一个位置进行相关（或卷积）操作，可以使图像产生不同的效果。目前支持的滤波有高斯模糊，中值滤波，Sobel算子，Canny算子以及自定义卷积核

• 阈值处理是用一个（或一组）固定（或自适应）的参数将图像分成不同区域的过程，一般作为其他图像算法的预处理。aqcv中有三种不同的阈值处理：固定阈值，自适应阈值和自动阈值

由于环境不同，工业产线图片常常不能统一角度、大小，位置和形态变化，在预处理阶段常常需要做图片形态的归一化，服务后续的AI检测或是测量AQCV支持常用的几何变换，方便用户根据实际情况具体调整。如右侧的案例中，先通过AQCV算子计算出外接矩形旋转角度，然